在机器视觉系统中，工业相机的分辨率是非常重要的。选择相机时，分辨率是一个关键考虑因素，因为它直接影响着检测精度的有效性。在相机中涉及到的几个分辨率概念包括图像分辨率、空间分辨率、特征分辨率、测量分辨率和像素分辨率。

1、图像分辨率：图像分辨率表示图像的行数和列数，由相机和图像采集卡决定。一般来说，灰度相机的图像分辨率有 640x480、1280x960、2560x1920 等；而线阵相机的图像分辨率特指图像的行数，常见的有 1024、2048、4096、8000 等。

在选择图像分辨率时，一般原则是选择相机和图像采集卡中较低的图像分辨率。

2、空间分辨率：空间分辨率是从像素中心映射到场景的间距，比如 0.1cm/像素。对于给定的图像分辨率，空间分辨率取决于视场尺寸、镜头放大倍率等因素。

3、特征分辨率：特征分辨率是指视觉系统能够可靠采集到的物体的最小特征尺寸，比如 0.05mm。相机和图像采集卡不服从香农定律，即每个特征点至少需要利用2个像素进行描述。在实际应用中，一般使用3~4个像素来描述最小特征点，并要求具有较好的对比度和较低的噪声。如果对比度差或者噪声高，则需要使用更多的像素来描述特征。如果某个特征在图像中既表现为3个像素，又表现为4个像素，将导致系统很难识别。

4、测量分辨率：测量分辨率是可以被检测到的被测物的尺寸或位置的最小变化，比如 0.01mm。当原始数据是像素时，可以使用数据拟合技术将图像和模型（如直线）进行拟合。从理论上讲，测量分辨率可以达到1/1000个像素，但在实际应用中，一般只能达到1/10个像素。

测量分辨率一般取决于拟合算法、每个像素位置的测量误差以及用于拟合模型的像素个数等因素。测量误差通常来自偶然误差和系统误差：

• 偶然误差是不可预测和不可修正的，会影响测量的准确性和可重复性。

• 系统误差不会影响测量的可重复性，可以通过校正操作进行修正。

通常情况下，测量要求的准确度是允许误差的10倍；测量分辨率是准确度的10倍。这意味着测量分辨率是允许误差的100倍。然而，在实际应用中，测量分辨率只能达到允许误差的20倍。

5、像素分辨率：像素分辨率指的是像素的灰度或彩色级别，由图像采集卡或相机的数/模转换得到。通常情况下，在单色视觉系统中，每个像素使用8位表示，即256级灰度。也可以使用10位或12位表示，以满足高端图像分析的要求（如生物医学分析）；在彩色视觉系统中，RGB的每个原色使用8位表示，总共可以表示16777216种颜色。